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傳動滾筒為皮帶機的主動輪，從兩者之間的關系來說好比自行車兩個車輪，后輪是傳動滾筒，前輪是改向滾筒；改向滾筒和傳動滾筒在結構上是沒有區別的，都是由主軸滾筒軸承及軸承室組成傳動滾筒分主傳動和從動兩種。

主傳動輥筒有兩種形式，一種是外裝式滾筒，是電機帶動減速機再帶動滾筒，一種是內裝式電動滾筒，包括電機，減速裝置等機械構件都在滾筒內部。改向滾筒具有結構緊湊、重量輕、占用少、性能可靠、外型美觀、使用安全方便、在粉塵大、潮濕泥濘等惡劣條件下仍能正常工作的特點。

改向滾筒應用于輸送機械設備，被廣泛應用在冶金、礦山、港口碼頭、化工醫藥、水泥建材、鋼鐵、煤礦等領域，是各種帶式輸送機的驅動裝置配套部件；在一些非常惡劣的工作環境條件下，改向滾筒仍然可以保持良好的工作性能。

影響改向滾筒價格因素有很多，比如說起軸承、壁厚、筒軸、連接形式、同心度等等。優質軸承和質量低劣的軸承價格相差數倍，軸承質量直接決定改向滾筒使用壽命；用戶要求改向滾筒壁厚8mm，所以必須采購10mm的鋼板才可以改向滾筒筒皮加工完成之后厚度大于等于8mm。

改向滾筒滾筒軸采用整條實心軸和中間接管軸，價格懸殊較大；直接焊接連接和用輪轂軸套連接成本差別大，直接焊接的質量差，改向滾筒容易從焊接處斷軸。

焊接完成后，筒面外圓是否車床加工以軸和筒皮同心度。