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傳動滾筒摩擦的原因
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1.傾斜切削進給引起的摩擦:

  斜切時工作面截齒參與割煤產生的側向進給切割阻力產生的附加摩擦力。當采煤機進入彎曲段時,摩擦力是指向采空區一側,當采煤機離開彎曲段時,摩擦力是指向煤壁側。

  2.傳動滾筒煤擠壓引起的摩擦:

  在端板和煤臂圍成的空間內,隨機落煤相互擠壓產生的摩擦力指向采空區一側。

  3.傳動滾筒軸向位移引起的摩擦:

  由于推進阻力線和牽引力線不同,存在一個水平扭矩,導致采煤機在水平面內整體橫向偏轉,從而導致采煤機截煤時滾動體的軸向位移。這種位移相當于簡單滾動的軸向進給,從而產生額外摩擦力。

  4.端盤截齒引起的摩擦:

  端板上的角齒處于半封閉切割狀態,大部分都向煤壁傾斜,產生較大摩擦力,指向采空區一側。

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